sivaslı öğrencilerden fabrikalarda insansız taşıma sağlayan otonom forklift
projenin özeti:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencileri, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığındaki Yiğido-AGV Takımı tarafından yapay zekâ destekli bir otonom forklift tasarlandı. Sistem, fabrikalarda insan müdahalesine gerek kalmadan yük taşıma ve transferi gerçekleştirebilecek şekilde kurgulandı ve farklı sektörlerde kullanılmak üzere geliştirildi.
teknik donanım ve çalışma prensibi:
Robotta görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileri bir arada çalışıyor. Bu bileşenler sayesinde cihaz, belirlenen rotalar üzerinde engelleri algılayarak güvenli hareket ediyor, yükü alıp önceden tanımlanan noktaya bırakabiliyor. Şarj durumu azaldığında ise sistem, otonom olarak şarj istasyonuna gidip yeniden çalışmaya başlıyor.
Takımın mühendislik yaklaşımı, mekanik tasarımdan yazılıma kadar her aşamanın ekip tarafından sıfırdan tasarlanıp uygulanması şeklinde ilerledi. Bu sayede cihazın iş akışı, sensör entegrasyonu ve yazılım optimizasyonu birbiriyle uyumlu hale getirildi.
kullanım alanları ve hedefler:
Geliştirilen robot endüstriyel üretim ve lojistik başta olmak üzere market içi ve depo içi taşımacılık, inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda kullanıma uygun olarak tasarlandı. Takım, birkaç kişinin gerçekleştirdiği taşıma görevlerini tek bir cihazla yapmayı hedefliyor; özellikle tamamen otomatik üretim yapılan ve 'kara fabrika' olarak adlandırılan ortamlarda kesintisiz çalışma imkanı sunması öne çıkıyor.
Projenin takım üyelerinden, Bilgisayar Mühendisliği yüksek lisans öğrencisi Adil Nas, ürünün fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlandığını ve şarjı varken sürekli çalıştığını; şarjı azaldığında ise kendiliğinden şarj yuvasına gittiğini belirtti. Nas, ekip olarak Teknofest yarışmalarına katılma amacıyla ürünü geliştirdiklerini, daha önce elde ettikleri birincilik, ikincilik ve dördüncülüklerle sonraki hedeflerinin de birincilik olduğunu söyledi.
Takımın sunduğu çözüm, insan gücünü azaltırken üretim hatlarında sürekliliği ve verimliliği artırmayı amaçlıyor. Bu özellikler, depo yönetimi ve iç lojistik süreçlerinde maliyet ve zaman tasarrufu sağlayabilecek potansiyel sunuyor.
Yiğido-AGV Takımı'nın çalışması, akademik ortamdan saha uygulamasına taşınmış bir örnek olarak öne çıkıyor; tasarımın hem mekanik hem yazılımsal yönlerinin ekip tarafından geliştirilmiş olması, projenin uygulanabilirliğini artıran unsurlar arasında gösteriliyor.
Sonuç olarak ekip, otonom forklift ile fabrikalarda insan müdahalesine gerek kalmadan taşıma operasyonlarının sürdürülmesini, iş gücü verimliliğinin yükseltilmesini ve farklı sektörlerde kullanım esnekliği sağlanmasını hedefliyor.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ VE SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKAN YARDIMCISI VE ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM ÜYESİ DOÇ. DR. HARUN SÜMBÜL(SOL BAŞTAKİ)