İzmir Ekonomi Üniversitesi'nden yerli uzay keşif robotu ECO Rover
İzmir Ekonomi Üniversitesi (İEÜ) Mühendislik Fakültesi öğrencileri, robotik kol, kamera ve sensörleri sayesinde uzay yüzeyini tarayıp keşif yapabilen özgün bir robot geliştirdi. ECO Rover, yaklaşık 50 kilogram ağırlığında olup otonom hareket edebilme, konum belirleyebilme ve matkap mekanizması ile toprak örneği alabilme yetenekleriyle öne çıkıyor.
Projeyi yürüten ekip; Burakcan Akçit, Efe Erdoğan, Berkay Bağcı, Ege Mutlu, Alara Rodoplu ve Faruk Emre Yavuz'dan oluşuyor. Yaklaşık 15 ay süren çalışmalar, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim yönetiminde gerçekleştirildi.
Geliştirme ve test süreçleri
Robotun elektronik, mekanik ve yazılımsal alt sistemlerinin geliştirilmesinde çok sayıda mühendislik yöntemi uygulandı. Süspansiyon sistemi, robot kol prototipi ve matkap mekanizması için statik analizler yapıldı. Elektronik donanım altyapısı için özel tasarım ve lehimleme teknikleri kullanıldı.
Üretim aşamasında eklemeli imalat, sac metal büküm ve kaynak yöntemleri birlikte uygulandı. Motor geliştirme sürecinde yapay zekâ destekli yaklaşımlar kullanıldı ve kapsamlı saha testleri yapıldı. Ayrıca robota, bilimsel analizler yapabilmesi amacıyla ayrı bir modül eklendi.
Yarışma ve kullanım hedefleri
Sürüş, güç ve kontrol sistemleri tamamen İEÜ bünyesinde tasarlanan ECO Rover, Mars veya Ay gibi yüzeylerde etkin şekilde görev alabilecek şekilde geliştirildi. ECO Rover, Uzay Keşif Topluluğu Derneği tarafından düzenlenen ve Temmuz ayında Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) ev sahipliğinde gerçekleştirilecek Anatolian Rover Challenge (ARC) yarışmasında birincilik için yarışacak.
Akademik değerlendirme
Proje yürütücüsü Doç. Dr. Pınar Oğuz Ekim, öğrenci ekibiyle mekanik, yazılım, elektronik ve kontrol sistemlerinin harmanlandığı kapsamlı bir mühendislik çalışması ortaya koyduklarını belirtti. Doç. Dr. Ekim, projenin öne çıkan özelliklerini; üniversite bünyesinde geliştirilen sistemler, otonom hareket yeteneği, konum belirleme, sensör ve kamera sistemleri ile yüzey tarama kapasitesi olarak sıraladı.
Doç. Dr. Ekim ayrıca, uzay teknolojilerinin gençlere erken dönemde aktarılmasının önemine vurgu yaparak, 'ECO Rover projemiz, öğrencilerimizin hayal gücü, disiplinler arası çalışma becerisi ve çözüm odaklı yaklaşımının somut bir göstergesi oldu' ifadelerini kullandı. Projenin, öğrencilerin teknik bilgi edinmesinin yanı sıra takım çalışması, zaman yönetimi ve mühendislik etiği gibi mesleki yetkinlikleri geliştirmesine de katkı sağladığını söyledi.
İZMİR EKONOMİ ÜNİVERSİTESİ (İEÜ) MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ÖĞRENCİLERİ, ÜZERİNDEKİ ROBOTİK KOL, KAMERA VE SENSÖRLER SAYESİNDE UZAYDA YÜZEYİ TARAYIP KEŞİF YAPABİLEN ÖZEL BİR ROBOT GELİŞTİRDİ.
