YTÜ öğrencileri Nova ile depo süreçlerini otonomlaştırıyor
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencileri, endüstriyel depo süreçlerini otonom hale getirmek üzere ürün ve yük taşıyabilen robot geliştirdi. Projeyi yürüten ekip, geliştirdikleri robotu YTÜ Davutpaşa Kampüsü'nde düzenlenen etkinlikte tanıttı.
Tanıtım ve ekip
Projeyi hayata geçiren 20 kişilik Deptron Robotics takımı, mühendislik fakültelerinin farklı disiplinlerinden öğrencilerden oluşuyor. Etkinlikte robotun test sürüşünü izleyen YTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Hüseyin Yılmaz öğrencilere tebriklerini iletti.
Proje süreci
Takım kaptanı, YTÜ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı öğrencisi Meryem Koç, kulübün 2019'da Elektrik-Elektronik Fakültesi içinde kurulduğunu ve ekip üyelerinin multidisipliner alanlarda çalıştığını belirtti. Koç, projenin yaklaşık 6 ay önce başladığını, Ar-Ge çalışmalarını son bir ayda üç vardiya halinde tamamladıklarını söyledi.
Robotun özellikleri ve otonomi düzeyi
Koç, mevcut robotun taşıma kapasitesinin 500 kilograma kadar olduğunu vurguladı ve süreç içinde üç segment geliştirilerek kapasitenin 1,5 tona çıkarılmasının hedeflendiğini aktardı. Robotun şu an için yarı otonom olduğu belirtiliyor. Yarı otonom sistemde operatör hangi noktadan hangi noktaya gidileceğini belirliyor, robot ise bu rotayı kendi başına izliyor. Tam otonom sistemde ise robot hangi ürünü nereden alıp nereye koyması gerektiğine kendisi karar veriyor; sık giriş çıkış yapan ürünleri yakın konuma, daha seyrek temin edilen ürünleri daha uzak konuma yerleştirerek zaman ve mekandan tasarruf sağlanması ve maliyetlerin düşürülmesi hedefleniyor. Öğrenciler, yarı otonom ile tam otonom arasındaki farkın esasen yazılım düzeyinde olduğunu belirtiyor.
Destek ve gelecek hedefleri
Koç, TÜBİTAK desteği için yaptıkları başvurunun ilk aşamayı geçtiğini, ikinci aşamadan da onay gelmesi halinde birkaç ay içinde şirketleşme sürecine başlayabileceklerini söyledi. İlk hedef olarak Türkiye pazarı, ardından Avrupa ve dünya pazarına açılmayı planladıklarını ifade etti.
Robotun ilk versiyonuna üniversitenin adından esinlenerek ve 'doğan yıldız' anlamı taşıdığı için Nova ismi verildi.
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencileri, endüstriyel depo süreçlerini otonom hale getirmek için ürün ve yük taşıyabilen robot geliştirdi. YTÜ bünyesindeki mühendislik fakültelerinin öğrencilerinden oluşan 20 kişilik Deptron Robotics takımı, yürüttükleri proje kapsamında tasarladıkları robotun tanıtımını yaptı. Tanıtıma, YTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Hüseyin Yılmaz (sol 4) katıldı.
