Hava, kara ve denizi eş zamanlı koordine eden yapay zekâ destekli yerli deniz aracı

Hava, kara ve denizi eş zamanlı koordine eden yapay zekâ destekli yerli deniz aracı

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, savunma sanayisine katkı amacıyla geliştirilen bir insansız deniz aracı (İDA) tasarladı. Yerli ve milli imkanlarla hazırlanan sistem, üzerindeki dron, kamera ve çoklu sensörleri ile çevresini analiz ederek tamamen otonom görev yapabiliyor.

Nasıl çalışıyor:

Geliştirilen İDA, hava, kara ve deniz platformlarıyla eş zamanlı haberleşme kurabiliyor. Üzerindeki insansız hava aracı (dron) havadan keşif yapıp hedefin konumunu belirliyor ve elde edilen veriyi anlık olarak deniz aracına iletiyor. Deniz aracının ön kısmında yer alan kamera ile yapay zekâ destekli görüntü işleme sistemleri hedef tespiti ve doğrulaması gerçekleştiriyor.

Araçta bulunan çeşitli sensörler çevresel koşulları ve muhtemel engelleri algılıyor; yazılıma entegre edilen algoritmalar bu bilgileri kullanarak en uygun rotayı belirliyor ve operatör müdahalesi olmadan görevi icra ediyor. Sistem, hava ve kara unsurlarıyla koordineli şekilde çalışarak çok platformlu görev yapabilme kapasitesi sunuyor.

Amaç ve hedefler:

Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül projeyi şu sözlerle anlattı: "Projemizin amacı insansız deniz aracı yapmak. Misyon olarak da savunma sanayine yönelik bir deniz savunma aracı geliştirmek. Projeyi özetleyecek olursak amacımız gerekli mühimmatı ve donanımı araca yüklüyoruz. Bizim belirlediğimiz konumda düşmana karşı bir etki oluşturmak ve deniz alanında etkisiz hale getirmek. Araç çok büyük yapıya sahip gemilere zarar verme, en azından fonksiyonel olarak onları zaafa uğratma kabiliyetine sahip. İnşallah savunma sanayimize güzel bir katkı sunmuş olacağız."

Sistemin yazılım ve algoritma geliştirme sürecinde yer alan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencisi Musa Bakırcı, projenin teknik işleyişine dair şunları aktardı: "Savunma sanayimizin son dönemde özellikle hava savunması alanında büyük gelişmeler kaydettiğini gördük. Geliştirdiğimiz sistem tamamen otonom olarak, kendi yazdığımız algoritmalar doğrultusunda hareket ediyor. Hava ve deniz unsurları koordineli şekilde çalışabiliyor. Aracımızda bulunan dron, havadan nesne tespiti yaparak elde ettiği verileri insansız deniz aracına aktarıyor ve hedefin etkisiz hale getirilmesine destek sağlıyor. Böylece sistem tamamen otonom bir şekilde görevini yerine getirebiliyor. Aracımızda çevresel etkenleri algılayabilmesi için çeşitli sensörler bulunuyor. Ayrıca hedefe yaklaşırken hangi hedefe yöneldiğini tespit edebilmesi amacıyla ön kısmına kamera yerleştirildi. Örneğin dron, havadan hedefi belirleyerek bu bilgiyi insansız deniz aracına iletiyor. Deniz aracı da önündeki kamera sayesinde belirlenen hedefi tespit ederek gerekli işlemi gerçekleştiriyor."

Bakırcı ayrıca projenin savunma sanayisine katkısına vurgu yaptı: "Donanımsal açıdan oldukça karmaşık ve bütünleşik bir sisteme sahibiz. Projemizin savunma sanayisine önemli katkılar sağlayacağını düşünüyoruz. En büyük hedefimiz, ülkemizin teknolojik gelişimine katkıda bulunmak ve savunma sanayimizin daha da ileriye taşınmasına destek olmaktır. Bu doğrultuda, ülkemizi hem iç hem de dış kaynaklı olumsuz tehditlere karşı koruyacak yerli ve milli çözümler geliştirmek için çalışmalarımızı sürdürüyoruz."

Üniversite ekibi, geliştirdikleri İDA ile hem görev otonomisini hem de çoklu platform entegrasyonunu hedefleyerek Türkiye'nin savunma teknolojilerindeki ilerleyişine katkı sunmayı amaçlıyor.

SAVUNMA SANAYİSİNE KATKI SUNMAK AMACIYLA YAPAY ZEKA DESTEKLİ, TAMAMEN OTONOM ÇALIŞAN YERLİ VE MİLLİ İNSANSIZ DENİZ ARACINI (İDA) SU ÜZERİNDE TEST SÜRÜŞLERİ YAPILDI